Управление двигателями

Seagate 72041-240 — от старого пятидюймового флоповода. Шаговый 4-выводный. Вероятно, 12 VDC.

Oki KHL-40M12B — от принтера Oki Microline 393. Шаговый 6-выводный, напряжение 8.2 VDC, ток 0.24 A, 7.5 градуса на шаг.

Oki KHP-11M10 — от принтера Oki Microline 393. Шаговый 6-выводный, напряжение 5.53 VDC, ток 0.65 A, 1.8 градуса на шаг.

Ming Jong ST28 — из набора Velleman K8005. Шаговый 5-выводный, напряжение 12 VDC, ток 0.075 A. Шаг 5.625 градусов со встроенным релуктором 1/64. То есть 0.087890625 градусов на шаг, или 4096 шагов на полный оборот вала.

Mabuchi FF-180PH — из набора Kemo B240 (Мастер Кит NK340). Двигатель постоянного тока, максимальная мощность 1.3 W при напряжении 2.4 VDC и токе 0.82 A.

Хорошая статья Яна Харриса про шаговые двигатели.

Программируемые устройства управления двигателями. Выпускаются фирмой Kemo, в России продаются под маркой Мастер Кит. Подсоединяются к компьютеру через параллельный порт LPT1. Требуется дополнительный источник питания. Модуль электрически полностью изолирован от компьютера с помощью оптронов.

Для 4-х выводных шаговых двигателей — Мастер Кит MK308, он же Kemo M106. Напряжение питания 4…18 В, ток до 2 А.

Для 6-ти выводных шаговых двигателей — Мастер Кит MK305, он же Kemo M109. Напряжение питания 4…18 В, ток до 2 А.

Для двигателей постоянного тока — Мастер Кит MK306, он же Kemo M107. Напряжение питания 5…24 В, ток до 2 А.

Чтобы подключить к компьютеру несколько таких модулей, есть 4-канальный коммутатор Мастер Кит MK304, он же Kemo M108.

Программы управления модулями можно скачать с сайта Kemo. Прилагаются исходные тексты на Паскале. Для прямого обращения к параллельному порту из Windows 98/NT/2000/XP используется драйвер inpout32.dll.

Судя по текстам, двигатель управляется двумя битами параллельного порта:

Для вращения шаговых двигателей (M106, M109) необходимо сформировать бегущий меандр:

Как управлять двигателем постоянного тока (M107) — пока неизвестно.

Карта управления шаговым двигателем — Velleman K8005. Продается в Чип-и-Дип. Управляется по интерфейсу I2C. Рекомендуемый корпус - G386.

Бибилиотека для управления модулем K8005 из Linux. Вопросы и ответы по Velleman K8000 для Linux.

Карта представляет собой микроконтроллер PIC 16C54 и драйвер двигателя, собранный на дискретных элементах.

Гораздо проще было бы применить драйверы:

• L293D
• BA6222
• Allegro A3977 (корпус PLCC44)
• A3966 (корпус DIP16)
• ULN2003
• ULN2803
• MC1413
• SN75468
• UCN5804B
• TC4424A
• L297 + L298N

• http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motors
• http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C
• http://www.electojects.com/motors/
• http://www.probotix.com/stepper_motors/unipolar_bipolar/
• http://www.piclist.com/techref/io/stepper/wires.htm
• http://en.nanotec.com/steppermotor_animation.html

Диоды 1N4148, 1N4007. Оптопары TIL111, 4N27. Симисторы TIC206M. Транзисторы BC547B, BC547.