![]() |
![]() |
![]() | ||||||||||||||
![]() |
Управление двигателямиSeagate 72041-240 — от старого пятидюймового флоповода. Шаговый 4-выводный. Вероятно, 12 VDC. Oki KHL-40M12B — от принтера Oki Microline 393. Шаговый 6-выводный, напряжение 8.2 VDC, ток 0.24 A, 7.5 градуса на шаг. Oki KHP-11M10 — от принтера Oki Microline 393. Шаговый 6-выводный, напряжение 5.53 VDC, ток 0.65 A, 1.8 градуса на шаг. Ming Jong ST28 — из набора Velleman K8005. Шаговый 5-выводный, напряжение 12 VDC, ток 0.075 A. Шаг 5.625 градусов со встроенным релуктором 1/64. То есть 0.087890625 градусов на шаг, или 4096 шагов на полный оборот вала. Mabuchi FF-180PH — из набора Kemo B240 (Мастер Кит NK340). Двигатель постоянного тока, максимальная мощность 1.3 W при напряжении 2.4 VDC и токе 0.82 A. Хорошая статья Яна Харриса про шаговые двигатели. Модули KemoПрограммируемые устройства управления двигателями. Выпускаются фирмой Kemo, в России продаются под маркой Мастер Кит. Подсоединяются к компьютеру через параллельный порт LPT1. Требуется дополнительный источник питания. Модуль электрически полностью изолирован от компьютера с помощью оптронов. Для 4-х выводных шаговых двигателей — Мастер Кит MK308, он же Kemo M106. Напряжение питания 4…18 В, ток до 2 А. Для 6-ти выводных шаговых двигателей — Мастер Кит MK305, он же Kemo M109. Напряжение питания 4…18 В, ток до 2 А. Для двигателей постоянного тока — Мастер Кит MK306, он же Kemo M107. Напряжение питания 5…24 В, ток до 2 А. Чтобы подключить к компьютеру несколько таких модулей, есть 4-канальный коммутатор Мастер Кит MK304, он же Kemo M108. Программы управления модулями можно скачать с сайта Kemo. Прилагаются исходные тексты на Паскале. Для прямого обращения к параллельному порту из Windows 98/NT/2000/XP используется драйвер inpout32.dll. Судя по текстам, двигатель управляется двумя битами параллельного порта:
Для вращения шаговых двигателей (M106, M109) необходимо сформировать бегущий меандр:
Как управлять двигателем постоянного тока (M107) — пока неизвестно. Набор Velleman K8005Карта управления шаговым двигателем — Velleman K8005. Продается в Чип-и-Дип. Управляется по интерфейсу I2C. Рекомендуемый корпус - G386. Бибилиотека для управления модулем K8005 из Linux. Вопросы и ответы по Velleman K8000 для Linux. Карта представляет собой микроконтроллер PIC 16C54 и драйвер двигателя, собранный на дискретных элементах. Гораздо проще было бы применить драйверы:
СсылкиРадиодеталиДиоды 1N4148, 1N4007. Оптопары TIL111, 4N27. Симисторы TIC206M. Транзисторы BC547B, BC547. |
![]() |
||||||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |